Betaflight

Betaflight是一个开源固件，专为穿越无人机设计和优化，提供高级飞行控制功能和易用性。Betaflight固件被设计用来在快速和高动态的环境下工作，尤其是在竞速无人机项目中。它支持多种飞行控制器硬件，可以运行在常见的多旋翼飞行器上，如四轴、六轴、八轴无人机等。

使用说明

什么是betaflight呢?

支持您的硬件

Betaflight支持市场上几乎所有至少有STM32F3处理器的飞行控制器。Betaflight配置器可以在Windows，Mac OS和Linux上运行。

Betaflight固件支持所有主要的遥控器制造商，如FrSky，Graupner和FlySky。电调可以通过PWM、OneShot、MultiShot、DShot甚至ProShot来控制。

即使是一些不相关的组件也不会受到影响，所以Betaflight允许通过飞行控制器直接控制VTX和相机的设置。

社区支持

有这么多的支持为betaflight用户。不知道去哪里找?我们整理了一份我们最喜欢的资源列表。

开源

源自于Baseflight和Cleanflight，betaflight一直秉承着开源的理念。每个人都有宝贵的想法，欢迎将其应用到主产品中。

开放源码

有了Betaflight OSD，你可以在飞行过程中得到所有相关的数值，直接进入你的FPV视频源。一个易于使用的拖放配置允许放置值，如使用的mAh和LiPo电压读数。

此外，你可以改变大多数的固件设置，使用棍子的命令，甚至不从你的脸上取下护目镜。

安全功能

迷你无人机是危险的玩具。由于突然旋转的道具事件经常以血腥的方式结束，Betaflight实现了几个安全功能来防止危险行为。

例如，当无人机未调平时防止布防，当电机或飞行控制器方向错误时关闭无人机。

飞行动力学

Betaflight不仅致力于为您的控制器提供最好的飞行代码，而且还满足了您的要求，如完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。同时它也满足了完美的性能，小巧的体积，最新的功能和强大的质量保证。

所有与飞行相关的数据都可以被记录到黑匣子中，以便日后分析。因此，飞行员和技术人员可以根据客观数据进行最佳调整。

软件特色

Betaflight具有以下功能：

多色RGB LED灯带支持(使用可变长度的WS2811可寻址RGB灯带，每个LED可以是不同的颜色-用于方向指示器，低电量警告，飞行模式状态，初始化故障排除等)

DShot(150、300、600和1200)，Multishot和Oneshot(125和42)电机协议支持

黑匣子飞行记录器日志记录(记录到机载闪存或配备外部microSD卡的地方)

支持使用STM32 F7，F4和F3处理器的目标

PWM，PPM和串行(SBus，SumH，SumD，Spektrum 1024/2048，XBus等)具有故障安全检测功能的RX连接

多种遥测协议(CSRF，FrSky，HoTT智能端口，MSP等)

通过ADC的RSSI-使用ADC读取PWM RSSI信号，并通过FrSky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR测试

OSD支持和配置，无需第三方OSD软件/固件/通讯设备

OLED显示器-显示以下信息：电池电压/电流/ mAh，配置文件，速率配置文件，模式，版本，传感器等

飞行中手动PID调整和速率调整

评价配置文件并对其进行飞行选择

用于串行RX，遥测，ESC遥测，MSP，GPS，OSD，声纳等的可配置串行端口-在任何端口上使用大多数设备，包括软件串行

VTX对Unify Pro和IRC Tramp的支持

软件测评

Betaflight官方版是一款专为无人机打造的飞行配置管理软件。Betaflight最新版主要用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器软件/固件，能够保证飞行的安全性能。通过Betaflight软件用户可以进行飞行记录仪查看和固件的升级，适用于所有主要的遥控器制造商。

更新日志

v4.2.3

1. 优化的脚步从未停止!

2. 更多小惊喜等你来发现~