CANTest

CANTest是一种用于测试控制区域网络（Controller Area Network，简称CAN）的工具，广泛应用于汽车和其他领域的通信协议，用于实现模块之间的高速数据传输。CANTest的目标是提供一种方便、可靠且全面的测试方法，以确保CAN网络的正常运行。CANTest不仅在汽车领域应用广泛，还在其他需要CAN通信的场合发挥作用。该工具可以对CAN网络上的数据传输进行实时监控和分析，帮助检测和解决通信中的问题。CANTest测试软件的基本操作包括选择设备类型、设置滤波模式、启动CAN通道、发送和接收CAN帧等。

使用说明

CANTest使用技巧：

1. 硬件连接与设置

- 连接设备并选择设备类型：将CANTool连接到要测试的CAN网络，确保USB线连接到电脑。在CANTest软件中选择相应的设备类型，如“USBCAN-E-U”，打开设备操作窗口。

- 波特率与滤波设置：在“波特率”标签后选择CAN网络的实际波特率值，再点击“确定并启动CAN”按钮，即可启动测试。如果需要设置滤波模式，点击“滤波设置”按钮进行相应设置。

2. 报文信息读取与发送

- 在线读取报文信息：在窗口左上部的通道0，主窗口显示接收和发送的报文信息，包括时间、ID、帧格式、类型、数据长度、实时数据等。点击“基本操作”用于向CAN网络发送一条报文，也可点击“高级操作”切换到发送报文的高级模式。

- 发送与接收数据：在“高级操作”模式下，可以同时设置多条报文内容，并控制发送模式。当启动CAN成功后，设置好要发送的CAN帧的各项参数，然后点击“发送”按钮就可以发送数据。

3. 报文信息的保存与解析

- 实时保存报文信息：点击“实时保存”，选择保存位置和文件类型(推荐选择“ASC File(.asc)”)，便于用其他软件如CANalyzer进行离线分析。要结束保存文件时，点击“停止保存”，定义的报文文件即生成完成。

- 报文解析说明：一条报文消息通常包含8个字节的数据，共64位。如果一个信号的数据较大，超过8位，就会出现跨字节的情况，这时存在Intel格式和Motorola格式两种数据方向。

4. 高级应用与错误检测

- DBC文件加载与信号状态查看：按“DBC”按钮打开DBC查看窗口，加载DBC文件，展开显示出各个信号的状态。由于通过CANTest导入DBC可能无法完成信号的解析，可以通过其他工具如周立功CAN测试工具或CANoe进行解析。

- 错误检测与接口函数库：CANTest软件提供错误检测功能，能够识别和报告通信中的错误。对于高级用户，CANTest还提供接口函数库，可以自行编程进行数据收发和处理。

5. 多通道测试与同步操作

- 多通道测试：如果有多个通道需要测试，比如2个，选择“选择所有CAN”，即可打开设备的2个通道，同时侦测。

- 批量发送与间隔设置：在“高级操作”页面，可以设置每次发送多个不同的CAN帧(最多可设置100帧)，以及每帧之间和每批之间的间隔。

常见问题

CANTest常见问题

1、USBCANii通过USB接口连接到电脑，使用周立功测试软件ZLGCANtest.exe，提示“打开设备失败”。

解决：

1)检查驱动是否装好，即设备SYS要亮绿灯才是装好;

2)设备类型是否选对。

2、USBCAN-2E-U设备配套的CANTEST软件无法正常启动设备?

解决：

1)确认CANTEST软件是否为最新版本，可在广州致远电子的网站上下载最新的软件安装包。

2)确认驱动是否已正常安装，可观察设备上的“sys灯”的颜色，绿色表示已正常安装驱动，红色表示无安装好驱动，驱动文件可在致远网站上找到。

3)更换电脑和USB线缆再做测试，若依旧存在问题，则可考虑将设备寄回厂家返修检测了。

软件特色

一、接收滤波设置

接收滤波设置，这里以设备类型为“USBCAN2”为例，点击“滤波设置”弹出对话框，在“滤波模式选择”中建议选择前两个——接收单个ID，选择后在邮编输入要滤波的ID，点击提交并确定即可对指定的ID进行滤波，即只接受指定ID的数据。此处滤波设置无需停止系统，此功能方便对指定ID的数据进行监测。

二、普通发送模式

高级操作可直接在发送列表设置数据帧，发送列表最多可设置100条数据，勾选每条数据左边勾可以将这条数据添加到发送列表;右边可以设置发送方式，包括：正常发送、单次发送、自发自收、单次自发自收，4中发送方式;发送次数及每次发送间隔，可设置循环发送次数及间隔时间;每帧发送间隔可设置发送列表中多帧数据数据每帧的间隔时间。此功能极其方便对需要按特定时序发送数据的CAN总线调试。

三、文件发送

文件发送功能可将CAN Pro软件保存的批处理文件(.CAN)数据发送到总线上，可设置发送格式和时间间隔。此功能可用于CAN总线数据保存回放。

四、核心功能——DBC

此功能针对汽车电子用户设计，非常便于汽车数据解析破解，及车辆状态检测,如用户有自己的DBC文件也可通过软件加载，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，请将设备类型选择为：USBCAN-E-U/-2E-U，否则软件不支持，会报“设备不支持”错误。

软件测评

CANTest官方版是一款专业的周立功can卡的测试调试软件。CANTest最新版能够帮助用户进行CAN数据的收发，以及监测CAN总线上的数据，适用于CANalyst-II双通道。CANTest软件还是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驱动程序，是周立功CAN总线设备测试的必不可少的工具。

更新日志

v2.69

1.对部分功能进行了优化

2.解了好多不能忍的bug